자동문의 소프트 정지 조정 장치

Soft brake controller of automatic door

Abstract

PURPOSE: A soft stop regulator of an automatic door is provided to minimize an impact added to a door installed to an automatic engine and to stop in an exact location rapidly. CONSTITUTION: The soft stop regulator of an automatic door comprises: an oscillation unit(100) generating square waves having a regular circle continuously; a stop control signal generation unit(200) generating and outputting stop control signals, having the same circle as the inputted square waves and pulse width increasing gradually, by receiving square waves from the oscillation unit(100), if stop signals are inputted from outside; and a control unit(300) outputting stop signals to a motor driver(400) to stop a driving motor(500) in a high-level signal section of the stop control signals, if stop control signals are inputted from the stop control signal generation unit(200).
본 발명은 자동문의 정지 조정 장치에 관한 것으로서, 자동문의 작동구간중의 감속구간이나 특히 자동문이 닫히는 도중에 사람 등의 진입이 센서에 의해 감지될 때의 반전시에 자동 엔진에 부설된 도어에 가해지는 충격을 최소화하면서 신속하고도 정확한 위치에 정지할 수 있도록 하는 자동문의 소프트 정지 조정 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 소정 주기를 갖는 구형파를 연속적으로 발생시키는 발진부; 외부로부터 정지 신호가 입력되면, 상기 발진부로부터 구형파를 입력받아 입력된 구형파와 동일한 주기를 갖고 점진적으로 증가하는 펄스폭을 갖는 정지 제어 신호를 생성하여 출력하는 정지 제어 신호 발생부; 및 상기 정지 제어 신호 발생부로부터 정지 제어 신호가 입력되면 정지 제어 신호의 하이레벨 신호 구간에 구동모터가 정지되도록 하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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